第二完成人

万琴,教授,博士生导师,“全国三八红旗手”、教育部自动化类专业教学指导委员会委员、湖南省“巾帼建功标兵”、湖南省“芙蓉百岗明星”,“人工智能技术及工程装备”湖南省高校重点实验室主任、湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心研究员。
主要从事具身智能机器人视觉感知与控制系统方面的研究,重点研究具身机器人多目标视觉检测与跟踪控制、复杂工业产线机械臂柔性作业系统、智慧能源协同感知与控制系统等。主持国家自然科学基金、湖南省重点研发计划、湖南省自然科学重点联合基金等科研项目10余项,主持国家线下一流课程《现代控制理论》;在IEEE汇刊、自动化学报等期刊发表高水平学术论文40余篇,出版学术专著1部;授权发明专利30余项;主持获国家级教学成果二等奖、湖南省教学成果一等奖、中国图象图形学会科技进步二等奖,参与获教育部科技进步一等奖等省部级奖励4项。
【本成果主要贡献】
长期扎根教学一线,全面落实立德树人根本任务,面向产业需求,积极探索与实践应用型卓越工程人才培养。
1.全面推进本成果的研究,组织制定了研究方案,负责对校企联合人才培养模式、课程体系、实践教学体系及质量监控、校企联合机制等方面进行了深入研究及实践。
2.负责组织电类专业按照“卓越计划”及新工科建设要求,联合企业共同制订人才培养方案,全面负责制订及落实企业学习方案。
3.负责组织现代产业学院建设,全面推动校内外实践基地建设。
4.发表相关教研论文近10篇,出版专著1部。主持《现代控制理论》国家一流课程,主持及参与教省级教研教改项目10余项。